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联想首款自研工业机器人亮相 拥有“手、脚和大脑”

联想首款自研工业机器人亮相 拥有“手、脚和大脑”

10月28日,联想首款自研的晨星工业机器人在2020联想创新科技大会上亮相。该机器人可精准执行远程喷漆作业,助力国产大飞机生产。 

飞机需要喷漆的零件高达数百种,如果采用人工喷漆,质量会依赖于工人的操作手法,很难保证一致性。晨星工业机器人就是用来解决这个难题的。

联想集团高级副总裁、CTO芮勇表示,机器人会对整个车间进行空间扫描感知,并进行导航定位,移动至指定的喷漆间。机器人的“双目”立体相机可将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器,边缘服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆。这样操作一次后,该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧,之后对于同样规格的零部件,机器人就能实现自主喷涂。此外,机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。

联想研究院相关研发专家透露,晨星工业机器人的研发需求和任务极其紧急,从商飞提出需求到联想最终将产品成型,只用了一年时间。该机器人具备自主模式和人机协同模式,自主模式下机器人可以智能行动、智能建图。

据介绍,联想晨星机器人拥有“手、脚和大脑”。“手”就是晨星机械臂,它能够学习和模拟工人操作的手臂动作和角度,提高机械臂与工人手臂的同步效率;“脚”即通过5G和边缘计算,能够让机器人更自由地在车间等不同应用场景中移动,在车间遇到障碍或工人时,机器人会主动停止移动;“大脑”即机器人通过人工智能能够学习工人操作,在未来加工同一工件时准确复制之前的操作路径,增强车间生产和加工质量的稳定性、一致性。该机器人适合代替人工在流水线、工作空间受限、危险、辐射等环境中作业。

 

 

关键字:喷涂  喷漆  机器人防护  特鲁门防护服  龙马机器人

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