技术规格书

桁架机械手经典案例技术规格书-C类(500-1000kg)

一、 设备使用环境

1) 设计风速:工作时:0m/s;非工作时:0m/s。

2) 环境温度:5ºC~45ºC(不结冰)。

3) 最大相对湿度:90%,平均相对湿度:30%~50% ,无结霜。

4) 工作条件:

    每天8小时,每年工作天数:300~360天;

    每天24小时,每年工作天数:150~200天;

    连续24小时工作情况下:

    每120小时停机润滑、维护保养1次;

    连续24小时后停机检查减速器和电机的温升情况;

5) 公用动力参数:

    三相五线制:AC380V士10%、50HZ士2%;

    具体接口尺寸(参数规格)由双方共同确认;

6) 厂房:

    厂房结构:钢筋混泥土结构地面;

    厂房地坪承载:10吨/平方米;(立柱底座与地面为面接触)

    混凝土厚度:大于250mm。

二、 设备作业对象

环形锻件

三、 设备供电要求

1) 电力网络为TN-S网络(三相五线制)。

2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:

    l 电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。

    l 交流电频率:50Hz。

3) 建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

四、 气源及场地要求

1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;

2) 不结露,压缩空气压力:0.6-0.8Mpa;每分钟气量>200升;

3) 净空高度:>3.6m;

4) 车间地面为混凝土地面,每平米承载力>5 吨;

5) 地面平整,每5米 距离 高度差应 <2mm;

五、 设计制造执行的主要标准

1) GB/T 17162-97《机床 速度和进给量》

2) GB/T 17587-98《滚珠丝杠副》

3) GB/T 3668《组合机床通用部件》

4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》

5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》

6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》

8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》

9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》

10) GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》

11) JB2759-80《机电产品通用技术》

12) GB1497—85《低压电器基本标准》

13) JB/T6391.1-92《起重机滑接输电装置型号和基本参数》 

14) JB6391.2-92《起重机滑接输电装置技术条件》

15) GB3048《电线电缆导体标准要求》

16) GB3608—2008《高处作业分级》

17) JGJ80-2016 《建筑施工高处作业安全技术规范》

六、 设备规格

1) 参数表

外形尺寸(米)

24.1×10×7

设备总重

42吨

总功率

40kw

电压

380V

X轴行程

20.8m

X轴速度

1m/s

Y轴行程

7m

Y轴速度

1m/s

Z轴行程

1.5m

Z轴速度

0.5m/s

夹具夹手范围

ᴓ450-ᴓ2500mm

夹具夹手速度

0.05m/s

额定载荷

800kg

定位精度

±2mm

2) 工作制

工作制

8小时/班,2班/天,共工作16小时

3) 噪音

单体设备全速运行设备噪音

≤75db

4) 结构材质

主体结构

Q235

5) 驱动方式

X Y Z 轴

齿轮齿条

6) 设备喷涂及颜色

设备漆面防锈保质期为1年,油漆表面必须平整光亮、漆膜厚度均匀、无流痕漏喷等缺陷。所有设备均采用锤纹漆涂装工艺。

项目

主色调

辅助色

强调色

颜色名

交通白RAL9016

冰灰RAL7010

交通红RAL3020

纯黑RAL9017

用途

用于桁架大面积覆盖件区域

用于底座等装置

用于安全警示部位,如门、边框(局部用),比如电力柜门

用于电机等部件

颜色

7) 关键部件外购件清单  

序号

名称

型号规格

数量

品牌

1

X电机

LSC192-3-15-560

2

LUST

2

X减速机

FKB180

2

FASTON

3

X齿轮

F03122B32

2

APEX

4

X齿条

0306R100C10AI

48

APEX

5

X导轨

HW45

96

HIWIN

6

X滑座

 

16

HIWIN

7

Y电机

LSC192-3-15-560

1

LUST

8

Y减速机

FKB180

1

FASTON

9

Y齿轮

F03122B32

1

APEX

10

Y齿条

0306R100C10AI

16

APEX

11

Y导轨

HW45

32

HIWIN

12

Y滑座

 

6

HIWIN

13

Z电机

LSC260-2-22

1

LUST

14

Z减速机

FKB220

1

FASTON

15

Z齿轮

F03122B32

1

APEX

16

Z齿条

0306R100C10AI

2.5

APEX

17

Z导轨

HW45

5

HIWIN

18

Z滑座

 

4

HIWIN

8) 质保期内备品备件清单

序号

名称

规格及型号

原产地及制造商名称

用途

单位

数量

备注

1

绿色平头按钮

XB2BA31C

施耐德

操作按钮

2

 

2

急停按钮

XB2BS542C

施耐德

操作按钮

1

 

3

5A/24V直流电源

NDR-120-24

MW

控制电源

1

 

4

中间继电器+底座

CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T

honey

中间控制

3

 

5

滑块

HGH45-CA

上银

各轴导轨

1

 

6

滑块

HGH20-CA

上银

气动夹爪导向

1

 

7

深沟球轴承

6309

国标件

X轴驱动轴

1

 

8

骨架油封

FB45-62

国标件

1

 

9

骨架油封

FB55-80

国标件

1

 

10

联轴器

DJM03Y32T

国标件

1

 

七、 设备节拍及效率

1) 设备效率

设备

效率要求

备注

桁架机械手

大于45桶/小时

含视觉识别时间

2) 节拍计算

 

八、 模型尺寸图

1) 总装轴侧图:

2) 尺寸图

2.1 总装尺寸

2.2 X轴尺寸图

X轴驱动方式

2.3 Y轴尺寸图

 Y轴驱动方式

2.4 Z轴尺寸图

Z轴驱动方式:

2.5夹具轴测图: