技术规格书

桁架机械手经典案例技术规格书-B类(100kg-500kg)

一、 设备使用环境

1) 抗震设防烈度:6度,加速度0.05g。

2) 环境温度:-10ºC~45ºC(不结冰)。

3) 相对湿度:≤80%,不结露。

4) 设备噪声:≤75dB,符合相关国际标准。

5) 作业区域里不应该有以下气体和粒子:可燃性气体、腐蚀性气体,油性粒子及水气,粉尘。

6) 地面基础:甲方负责项目的土建设施和设备基础(含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等),乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工

二、 设备作业对象

1) 空托盘(钢制): L1300×W800×H150mm;(定制托盘,含活动机械限位)

2) 托盘货物(含货物):L1300×W800×H900mm

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三、 设备供电要求

1) 电力网络为TN-S网络(三相五线制)。

2) 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:

电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。

交流电频率:50Hz。

3) 用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜(我方提供)内主令开关上端,我方提供配电箱容量设计,具体电路自行设计。

4) 建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

四、 气源及场地要求

1) 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;

2) 不结露,压缩空气压力:0.6-0.8Mpa;每分钟气量>200升;

3) 净空高度:>3.6m;

4) 车间地面为混凝土地面,每平米承载力>5 吨;

5) 地面平整,每5米 距离 高度差应 <2mm;

五、 设计制造执行的主要标准

1) GB/T 17162-97《机床 速度和进给量》

2) GB/T 17587-98滚珠丝杠副》

3) GB/T 3668《组合机床通用部件》

4) GB/T 6576-2002 《机床润滑系统》

5) JB/T5000《重型机械通用技术条件》

6) GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》

8) GB3323-87《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》

9) GB8923-88《涂装前表面锈蚀等级》

10) GB9286-88《色漆和清漆膜的划格试验》

11) JB2759-80《机电产品通用技术》

12) GB1497—85《低压电器基本标准》

六、 设备规格

1) 参数表

外形尺寸(mm)

3900x2400x4100

设备总重(kg)

2700

总功率(KW)

6.5

电压(V)

三相380V 

额定载荷(kg)

500

定位精度(mm)

±1mm

X轴行程(mm)

2250

X轴速度(m/s)

0.5

Y轴行程(mm)

1320

Y轴速度(m/s)

0.3

Z轴行程(mm)

500

Z轴速度(m/s)

0.3

抓手范围(mm)

ᴓ520-ᴓ670

   

2) 工作制

工作制

8小时/班,2班/天,共工作16小时

3) 噪音

单体设备全速运行设备噪音

≤75db

4) 结构材质

主体结构

Q235

5) 驱动方式

X Y Z 轴

齿轮齿条

6) 设备喷涂及颜色

立柱

RAL9003信号白/RAL7015浅橄榄灰

Z轴

RAL9003信号白

X轴横梁

RAL9003信号白

夹具

RAL9003信号白

Y轴横梁

RAL9003信号白

电控柜

RAL7035灰

电控柜底座

黑色

   

7) 关键部件外购件清单  

序号

名称

型号规格

数量

品牌

1

X轴伺服电机

V90  1.5KW

1

西门子

2

Y轴伺服电机

V90  1.5KW

1

西门子

3

Z轴伺服电机

V90  3.5KW

1

西门子

4

X轴减速机

K37

1

SEW

5

Y轴减速机

RF37 

1

SEW

6

Z轴减速机

SF77 

1

SEW

X轴齿条

模3

6

精锐

Y轴齿条

模3 

2

精锐

Z轴齿条

模4

1

精锐

10

X导轨

HGH45 

2

上银

11

Y导轨

HGH45 

2

上银

12

Z导轨

HGH45 

2

上银

13

主控PLC

1214

1

西门子

8) 备品备件清单

质保期内所需备品备件表

序号

名称

规格及型号

原产地及制造商名称

用途

单位

数量

备注

1

绿色平头按钮

XB2BA31C

施耐德

操作按钮

2

 

2

急停按钮

XB2BS542C

施耐德

操作按钮

1

 

3

5A/24V直流电源

NDR-120-24

MW

控制电源

1

 

4

中间继电器+底座

CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T

honey

中间控制

3

 

5

滑块

HGH45-CA

上银

各轴导轨

1

 

6

滑块

HGH20-CA

上银

气动夹爪导向

1

 

7

深沟球轴承

6309

国标件

X轴驱动轴

1

 

8

骨架油封

FB45-62

国标件

1

 

9

骨架油封

FB55-80

国标件

1

 

10

联轴器

DJM03Y32T

国标件

1

 

七、 设备节拍及效率

1) 设备效率

设备

效率要求

备注

桁架机械手

大于45桶/小时

含视觉识别时间

 

2) 节拍计算

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八、 模型尺寸图

1) 总装轴侧图:

wps52.jpg 

2) 尺寸图

2.1 总装尺寸

image.png 

2.2 X轴尺寸图

image.png 

X轴驱动方式

image.png 

2.3 Y轴尺寸图

image.png 

 Y轴驱动方式

image.png 

2.4 Z轴尺寸图

image.png 

Z轴驱动方式:

image.png 

2.5 夹具轴测图:

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