板材类搬运机械手

阳极板送料桁架机械手 载荷5500kg 可定制

在工业生产中,桁架机械手能将复杂的生产过程由繁化简,进行大批量、高品质生产加工制造。桁架机械手能根据用户要求设定多元化动作,无论是搬运、码垛、送料、移料、加工或高难度危险性的动作,它都能适应。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计制作的5.5吨负载阳极板送料桁架机械手

1、功能描述

送料桁架机械手可以按照既定指令,自动抓取阳极板(每次12片一组,共4组需要抓取4次),搬运到指定位置。实现阳极板无人化送料,同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统(MES)之间进行数据交互。

阳极板送料桁架机械手

2、总体方案及布局

整体方案是由立柱、X轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。本设备动作灵活精准,快速高效,可以有效提高阳极板送料效率。

阳极板送料桁架机械手 阳极板送料桁架机械手

3、主要参数

设备载荷

5500kg

X轴行程

4.596m

Z轴行程

1.45m

X轴速度

0.5m/s

Z轴速度

0.1m/s

定位精度

±3mm

X轴驱动

滚轮

Z轴驱动

卷扬

4、工作流程

(1) RGV小车将阳极板送至送料桁架机械手,到位后报告上位机;

(2) 上位机发出命令,送料桁架机械手自RGV上抓取阳极板;

(3) 送料桁架机械手将阳极板移动到指定位置后,报告上位机;

(4) 送料桁架机械手检测电解车间输送线是否可以卸货;

(5) 桁架机械手卸货完成后,报告上位机(RGV每车4组48片,每次卸货1组12片,共需卸货4次);

(6) 下一个工作流程。

阳极板送料桁架机械手

现场安装图片

以上是对阳极板送料桁架机械手的介绍,本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造,具有丰富的项目经验,您有需要可以联系我们!