特鲁门打磨力控单元FCS-01
由于被打磨的物体的材质的不同和打磨表面的不平整，常规打磨过程中打磨力是不断变化的，结果会造成打磨质量的下降以及磨具的加快磨损。要达到良好的打磨表面质量，就需要根据不同的打磨材质及工况，输出恒定的打磨压力，及控制打磨深度，这就需要一套完善的力输出及反馈系统来达到此目的。
我们的力控工具技术应用在机械手末端，并与工装连接，力控工具可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化，控制器通过闭环控制，实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。
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