龙门自动喷锌机械手
项目名称：龙门自动喷锌机械手
联系电话：程工18611159956 赵工13146269433
一、项目简介：
项目要求：工件由行车放置在固定支架上，利用龙门喷锌机械手对工件进行喷锌，过程实现自动化。
项目说明: ①工件由天车进行上下料；②龙门喷锌机械手进行联动，对工件进行喷锌。
设计要点: ①机器人幅度和节拍符合要求；②各功能部件安装位置布局合理。③安全防护系统布局合理。
二、设备参数
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技术参数 |
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顶面行走行程 |
4000mm （可定制） |
速度 |
≤50m/min |
驱动方式 |
齿轮齿条驱动 |
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侧面行走行程 |
2500mm （可定制） |
速度 |
≤50m/min |
驱动方式 |
齿轮齿条驱动 |
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底部行走行程 |
20000mm （可定制） |
速度 |
≤20m/min |
驱动方式 |
电机减速机驱动 |
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底部旋转行走行程 |
4000mm （可定制） |
速度 |
≤50m/min |
驱动方式 |
齿轮齿条驱动 |
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竖直行走行程 |
1000mm （可定制） |
速度 |
≤50m/min |
驱动方式 |
齿轮齿条驱动 |
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底部旋转速度 |
325º/s |
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三、工作环境：
①环境温度
最高温度：+45℃
最低温度：-20℃
②环境湿度
最大相对湿度：90%
平均相对湿度：30%～50%
四、设备方案图片：
