龙门式装卸机

卸货机械手

卸货机械手

项目名称:卸货机械手

订货号:TM-3400/4*1.5*1.2

联系电话:程工18611159956  赵工13146269433

一、项目简介:

项目要求:利用卸货机械手抓起输送线上的货物并放在AGV小车上,过程实现自动化。

项目说明: ①结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑。

          ②整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求。

          ③整机具有X、Y、Z三坐标垂直轴及Z轴旋转轴。起重Y轴采用双边齿轮,集中驱动。

设计要点: ①横梁直线度:由于横梁较长,其上安装导轨,所以其直线度要控制在公差范围内;

          ②安装:结构设计便于制作、安装和精度调整。

二、设备参数

设备载荷

400kg

X轴行程

4000mm

Y轴行程

1500mm

Z轴行程

1200mm

Z轴旋转

180°

卸货时间

小于1min


三、工作环境:

①环境温度

最高温度:+45

最低温度:+5

②环境湿度

最大相对湿度:90%

       平均相对湿度:30%50% 

四、设备方案图片: