三轴四轴桁架机械手案例

龙门装窑式机械手

技术参数:

产品介绍:

该设备由立柱、大车梁、小车梁、Z轴、Z轴旋转轴、水平轮组、大车机构、小车机构、电气控制系统等组成。

结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑。起升运行均采用伺服电机驱动系统,运动平稳、精度准确、反应快、惯性小,能高速启动、制动和换向。

产品优点:

生产过程自动化程度高,大幅度提高产能;

更加安全、环保,减少人力投入;

设备载荷

400kg

X轴行程

4000mm

Y轴行程

5500mm

Z轴行程

1300mm

Z轴旋转

180°

窑车卸车时间

小于10min