二轴桁架机械手

料桶加去盖桁架机械手

功能描述

本产品加去盖桁架机械手可以实现自动抓取料桶盖,并将桶盖移动到指定位置码垛的功能。设备夹爪由吸盘及盖盖机构组成,实现高速高效的运行。

加去盖桁架机械手

项目需求

箱盖码垛方式:20层

码垛后尺寸:1078X1078X1205mm(含盖)

箱盖码垛后重量:≤1000kg

  加去盖桁架机械手

 

桶盖码垛示意图

总体方案及布局

整体设备主体结构采用Q235A钢材焊接 ,二轴搬运桁架机械手由X轴、Z轴、夹爪、立柱组成。

加去盖桁架机械手

加去盖桁架机械手加去盖桁架机械手

设备参数

设备载荷

50Kg

X轴行程

1800mm

Z轴行程

1250mm

X轴速度

20m/min

Z轴速度

14m/min

定位精度

±1mm

案例图片

料桶加去盖桁架机械手

料桶加去盖桁架机械手

以上是对加去盖机械手的介绍,本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的。