本文特鲁门小编为大家介绍一下特鲁门设计打磨桁架机械手的设计方案。

功能描述：

本款打磨机械手可实现多种尺寸圆管工件的自动打磨，实现圆管外壁自动打磨。防尘环保、降低粉尘污染。工作站工作效率高，操作简便，打磨效果好。

方案布局

整体方案由打磨机械手、上料机器人、旋转料台、移料小车、工业除尘器等组成。其中打磨机械手可更换打磨头。

工作流程

人工将物料搬放到上料小车指定工位，小车进料由机器人搬运至旋转料台，旋转料台卡紧工件，打磨机械手进行打磨，同时吸尘器工作。打磨完成后，机器人下料搬运到小车，一组打磨完后小车退出。

以上是对打磨机械手的介绍，本机械手适合于场地较小、工位受限、工作范围小的区域，常应用于短距离搬运、上料、下料等作业。