十字桁架机械手

卷料搬运机械手

搬运桁架机械手在自动化生产线中广泛应用,搬运不同的产品使用的抓手也不相同,本文特鲁门小编给大家介绍的桁架机械手,是利用机械手实现卷料的自动搬运过程。

项目需求

卷料搬运机械手

利用桁架机械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜,卷料工件直径1000mm,长1200mm。桁架机械手兼容手动模式,并能监控到密封柜内腔对接位置,支持人工可视化对接和有录像功能。

总体方案及布局

卷料搬运机械手

桁架机械手外形尺寸为:4650×2000×4350mm,效率大于40个/小时。桁架机械手设备外围设置人机识别安全光栅。

主要参数

设备载荷

1800-2000Kg

Y轴行程

2m

Z轴行程

1.2m

Y轴速度

0.15m/s

Z轴速度

0.1m/s

定位精度

±1mm

动作流程

卷料搬运机械手

AGV车将卷料送至桁架机械手底下;

AGV车将空密封柜送至桁架机械手底下,气缸将密封门打开;

桁架机械手将卷料由AGV车勾取外侧80mm段,并送到密封柜内。

以上是对卷料搬运机械手的介绍,本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手,根据客户需求定制相应的设备,欢迎咨询订购!