三轴四轴桁架机械手

箱体货物搬运机械手

箱体货物搬运机械手

箱体货物在搬运时,如何做到高效同时又能保障货物的安全?下面为大家介绍一款箱体货物搬运机械手的设计方案。

项目需求

箱体货物搬运机械手

利用桁架机械手抓取搬运箱体货物放到指定位置,实现高效自动化作业。货物形状如下图所示,长600mm,宽450mm,高1800mm。货物重量200~250kg。速度为1.5min一个动作循环。夹爪还需要能旋转90度 。

箱体货物搬运机械手

总体方案及布局

箱体货物抓取系统桁架由:整体立柱,X轴行走纵梁、Y轴行走横梁、Z轴升降轴,Z轴旋转轴和多功能抓手组成。

 

箱体货物搬运机械手

箱体货物搬运机械手

设备主要参数

设备载荷

250kg

X轴行程

3m

Y轴行程

1.5m

Z轴行程

0.06m

X轴速度

0.07m/s

Y轴速度

0.03m/s

Z轴速度

0.02m/s

重复定位精度

±1mm

 

多功能夹手

夹手采用Q235B 钢材焊接成形,通过伺服电机和丝杠调节 ,可适应600mm~660mm宽度产品。

箱体货物搬运机械手  箱体货物搬运机械手

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