码垛机器人的应用越来越广泛，自动码垛工作站可按照客户需求的堆垛方式和层数，完成对工件、料袋、箱体等各种产品或半成品的码垛，优化的设计使得垛形紧密、整齐。

下面为大家介绍一下箱体自动码垛工作站的设计方案。

1项目需求

箱体自动码垛工作站能够利用专用抓手抓取适用范围内的箱体，实现自动化作业，效率高，节拍（300-360）件/小时，并将箱体按照客户需求的码垛高度及方式（如下图）自动堆叠成垛。

总体方案及布局

整体方案是由搬运机器人（IRB660-180/3.15）、专用抓手、纸箱顶升机构、纸箱定位机构、安全防护系统、托盘定位装置及电控系统等组成。

3主要机构详述

专用抓手

抓手采用包夹式结构，加持力采用气缸滑轨结构，气缸带有调压阀可依据箱体强度调节加持力，避免箱体变形，夹板固定侧带有下托结构，可避免工件箱体脱落。

采用包夹式结构，夹板夹取工件纸箱时，两箱之间存在50mm以内间隙。

顶升机构

传输末端设有顶升结构，工件箱体顶起脱离传输面，便于抓手托起结构托住工件箱体。升降采用气缸导柱结构，升降平稳可靠。

安全防护系统

安全防护系统采用专业防护栏和安全光幕，可有效保障设备的安全防护，在出料口处设有安全光幕，可防止人员伤害。

4产品优点

特鲁门设计的自动码垛工作站应用行业广泛，能够实现智能化操作管理，简便、易掌握，可降低劳动强度、提高生产率、减少企业成本。