板材类搬运机械手

板材码垛机械手

板材码垛机械手用于板材类产品的快速移料、码垛、搬运等。应用在板材类产品加工生产线中可实现板材自动码垛,能够大幅度提高产能,节约人工成本。

下面为大家介绍一款板材码垛机械手的设计方案。

项目需求

利用板材码垛机械手抓取裁剪后的板材并进行码垛。其中板材长度5-8米,重10kg,并且每批次生产的板材是相同型号的。需要防止板材形变。

板材码垛机械手

机械手需要将板材码垛成捆,每捆宽度0.9米,高度0.5米。

板材码垛机械手

方案布局

 

板材码垛机械手 

板材码垛机械手

桁架结构主要由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构和防坠机构等组成。

设备参数

设备载荷

10Kg

X轴行程

5m

Y轴行程

12m

Z轴行程

0.8m

X轴速度

1m/s

Y轴速度

1m/s

Z轴速度

1m/s

驱动方式

V型轮传动

工作过程

板材码垛机械手

板材码垛机械手从出料口抓取裁剪后的板材,放到RGV小车上,将板材码放整齐,进行码垛成捆。

特鲁门设计生产的机械手可应用于生产行业中的上下料、重载搬运、成品码垛等每一个环节 ,有需要的话可以联系我们!