二轴桁架搬运机械手

在自动化流水线上，桁架式搬运机械手被广泛使用。搬运机械手主要用于工件、产品的搬运，机械手自动抓取货物并放在指定位置，完成抓取、搬运货物的动作。搬运机械手可以有效减轻人力，降低人工成本。

下面为大家介绍一款特鲁门公司设计的搬运机械手——二轴桁架搬运机械手。

机械手结构

二轴桁架搬运机械手是十字型机械手，可以在X轴和Z轴两个方向进行直线运动，运动自由度间成空间直角关系。桁架机械手行走部分通过直线导轨，齿轮齿条驱动。结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。

设备参数

案例图片

通过机械手实现工件按设定位置移动。设备动作平稳，控制精度高，同时更加安全、环保，并且减少人力投入。