工字桁架机械手

大行程重载搬运机械手 载荷2t 可定制

一、桁架机械手项目介绍:

大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置;电机驱动配有辅助定位系统,到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计,整体布局合理,快速安全高效。

二、大行程搬运机械手设计要求要点:

①高负载与翻转防摆动设计;

桁架机械手整体布局合理;

③大行程搬运机械手安全防护设计;

④速度节拍符合要求;

三、大行程重载搬运机械手产品结构图说明:

该桁架机械手由立柱、横梁、移动小车、夹具等构成,具体可参看下图:

大行程重载搬运机械手产品结构图01

大行程重载搬运机械手产品结构图02

大行程重载搬运机械手产品结构图03

四、本桁架机械手技术参数表:

设备载荷 2t 定位精度 5mm 夹具范围 1000-2500/300-1000mm
X轴行程 20m X轴速度 30m/min X轴功率 2*2kw
Y轴行程 8m Y轴速度 30m/min Y轴功率 3*2kw
Z轴行程 2.2m 升降速度 10m/min Z轴功率 7.5kw

五、大行程重载搬运机械手产品实例图:

大行程搬运机械手现场图

六、关于桁架机械手:

近几年来,机床行业技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小,尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线,推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向国际水准迈进。我公司桁架机械手具备结构紧凑,强度高,刚性好,定位精度高等特点,可接受客户定制载荷、行程。桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。